新闻稿
2019 年 7 月 25 日新能源与产业技术发展组织福岛县南相马市福岛创新海岸倡议推进组织斯巴鲁有限公司日本无线电有限公司yl23411永利集团官网三菱电机公司自主控制系统实验室有限公司
全球首次yl23411永利集团官网相对速度100公里/小时避碰测试 - 使用各种机载传感器检测载人直升机并自动避免碰撞 -
NEDO、SUBARU株式会社、日本无线电株式会社、yl23411永利集团官网株式会社、三菱电机株式会社、福岛县、南相马市、福岛创新研究所（公益财团法人）·自主控制系统研究所・在海岸倡议推进组织的合作下，我们在广阔的空域中以100公里/小时的相对速度进行了世界首次中型无人机的自主防撞测试（福岛县南相马市）7月24日至25日。
具体来说，我们进行了飞行测试，其中配备摄像头、雷达等的中型yl23411永利集团官网以40公里/小时左右的速度飞行，检测到迎面飞行的有人直升机以60公里/小时左右的速度飞行，并自动避免碰撞。
未来，我们将通过建立防撞系统，推动yl23411永利集团官网在灾害应对、物流等领域的实际应用。此外，我们还将推动社会实施，将功能融入到小型yl23411永利集团官网中。
此次测试是基于 NEDO 与福岛县于 2017 年 11 月 22 日签订的机器人和yl23411永利集团官网演示合作协议的一部分。
1。概述
小型yl23411永利集团官网，一般称为yl23411永利集团官网，以及体型稍大、可搭载较大传感器等的中型yl23411永利集团官网，已经在农业等领域得到应用，也有望用于灾害期间运输物资、搜寻灾民、物流基础设施等用途，且投入使用的数量正在不断增加。然而，yl23411永利集团官网和有人驾驶飞机（例如医疗直升机）之间的险些发生的例子※14756_4833※2”和“第三方飞越※3至关重要。
在此背景下，国家研究开发机构新能源产业技术综合开发机构（NEDO）正在推动可用于物流、基础设施检查、灾害应对等领域的yl23411永利集团官网的开发，并进行系统建设和飞行试验，以实现社会安全※4正在进行中。具体来说，我们正在致力于交通管理系统、防撞技术和国际标准化活动的开发。
NEDO、SUBARU株式会社、日本无线株式会社、yl23411永利集团官网株式会社、三菱电机株式会社、自主控制系统研究所株式会社与Vation Coast倡议推进机构合作，于7月24日至25日在广阔空域（福岛县南相马市）进行了世界首次中型无人机以100公里/小时相对速度进行自主防撞测试。
具体来说，我们进行了飞行测试，其中配备摄像头、雷达等的中型yl23411永利集团官网以40公里/小时左右的速度飞行，检测到迎面飞行的有人直升机以60公里/小时左右的速度飞行，并自动避免碰撞。
未来，我们将根据本次测试获得的验证结果建立防撞系统，推动yl23411永利集团官网在灾害应对、物流等领域的实际应用。此外，利用准天顶卫星系统更准确地返回规划航线，为小型yl23411永利集团官网配备防撞系统，推动yl23411永利集团官网社会化。
此次测试是基于NEDO与福岛县于2017年11月22日签订的机器人和yl23411永利集团官网演示合作协议※5的努力的一部分
2。进行的测试的内容和结果
＜目的＞
- 确认安装在yl23411永利集团官网上的防撞系统按设计运行，并在有人直升机接近时自动避免碰撞。
<方法>
- 一架中型yl23411永利集团官网和一架有人直升机以100公里/小时的相对速度接近（yl23411永利集团官网：约40公里/小时，有人直升机：约60公里/小时）。
- 根据中型yl23411永利集团官网上安装的各种传感器的检测和识别数据，生成避撞路径，并确认yl23411永利集团官网沿着该避撞路径飞行。
- 避开有人驾驶直升机后，请务必返回原来的飞行路线。
＜结果＞
- 确认防撞传感器可以正确检测和识别有人驾驶直升机。
- 已经证实，可以根据检测和识别的数据自动确定碰撞，并生成避免碰撞的路线。
- 它沿着生成的避碰路线飞行，并确认它可以自主避碰。
- 我们确认飞机在避碰后返回了预设的飞行路径。
防撞系统及防撞测试详情请参考附件：防撞系统和防撞测试的详细信息（PDF：186KB）看。
3。未来计划
根据这次测试的结果，我们计划在今年下半年在模拟偏远岛屿的真实环境中进行自主避撞yl23411永利集团官网的飞行测试。
- 涉及有人驾驶飞机的未遂事故示例 「关于飞机与yl23411永利集团官网之间、yl23411永利集团官网之间的防撞（国土交通省民航局，2016 年 11 月 8 日）”第16页
- 超出视线yl23411永利集团官网操作员无法目视确认yl23411永利集团官网的位置、姿态和导航安全的飞行。这对于长途物流和基础设施检查至关重要，但为了使其成为现实，有必要实施取代操作员目视检查的安全措施并实施防撞技术。
- 第三人称飞越飞越不参与yl23411永利集团官网操作的第三方。这对于在城市地区等进行物流时至关重要，但为了实现这一点，需要建立高安全性和可靠性的技术。
- 项目项目名称：实现机器人和yl23411永利集团官网发挥积极作用的节能社会项目实施期限：预定2017年至2021年5年2019年预算：36亿日元 https://wwwnedogojp/activities/ZZJP2_100080html
- 机器人/yl23411永利集团官网演示等合作协议2017年11月22日签署了一项协议，旨在加强NEDO与福岛县之间的合作，通过积极利用“实现机器人和yl23411永利集团官网活跃的节能社会项目”中的福岛机器人试验场，加速机器人和yl23411永利集团官网的实际应用，推动福岛创新海岸计划，振兴机器人和yl23411永利集团官网产业。该协议的正式名称是“新能源和产业技术开发组织与福岛县关于使用福岛机器人试验场演示机器人和yl23411永利集团官网的合作协议”。 https://wwwnedogojp/news/press/AA5_100877html
[有关此事的询问]
NEDO机器人/AI部门负责人：宫本、中里、长松电话：044-520-5244
福岛县产业创造课、商工劳动部、机器人产业振兴室负责人：北岛电话：024-521-8047
南相马市经济部工商劳动行政课机器人产业振兴室负责人：笹野、清信电话：0244-24-5264
福岛创新海岸倡议推进组织福岛机器人试验场负责人：石川县中村电话：0244-25-2473
斯巴鲁有限公司公共关系部负责人：矢野、村上、小木、山下电话：03-6447-8484
日本无线株式会社企业企划部负责人：广濑电话：03-6832-0721
yl23411永利集团官网企划部负责人：中山义武电话：03-5436-0600
三菱电机公司公共关系部负责人：冢原电话：03-3218-2820
自主控制系统研究所有限公司负责人：早川电话：043-305-5871
（有关其他 NEDO 项目的一般查询）NEDO 公共关系部负责人：佐藤、坂本、中里电话：044-520-5151电子邮件：nedo_press@mlnedogojp
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